Ils ne peuvent pas voir tous les oiseaux qui les entourent car certains sont cachés derrière les autres. Cependant, je ne pense pas qu'il y ait quelque chose d'aussi extraordinaire; ils veillent, ont de bons réflexes et peuvent changer de direction très brusquement. Il n'est pas nécessaire de disposer de capacités de détection spéciales pour expliquer les troupeaux d'oiseaux.

3 règles simples

On peut simuler une volée d'oiseaux avec 3 règles simples:

• Adaptez votre vitesse sur la vitesse des autres agents

$$ \ overrightarrow v_ {i, 1} = \ frac {1} {K_L} \ sum_j ^ K \ overrightarrow v_j (t) - \ overrightarrow v_i (t) $$

, où $ K_L $ est le nombre d'oiseaux dans la grande zone de perception, $ \ overrightarrow v_j (t) $ est la vitesse d'un oiseau donné dans la grande zone de perception et $ \ overrightarrow v_i (t) $ est la vitesse de l'individu focal.

• Attraction

$$ \ overrightarrow v_ {i, 2} = \ frac {1} {K_L} \ sum_j ^ K \ overrightarrow p_j (t) - \ overrightarrow p_i (t) $$

, où $ \ overrightarrow p_i (t) $ et $ \ overrightarrow p_j ( t) $ sont respectivement les positions de l'oiseau focal et de l'oiseau présent dans la grande zone de perceptio.

• Répulsion

$$ \ overrightarrow v_ {i, 3} = - \ frac {1} {K_s} \ sum_j ^ K \ overrightarrow p_j (t) - \ overrightarrow p_i (t) $$

, où $ K_s $ est le nombre d'oiseaux présents en t Petite zone de perception.

Ensuite, pour mettre à jour la vitesse des oiseaux, vous venez de résumer ces 3 contributions:

$$ \ overrightarrow v_i (t + 1) = \ overrightarrow v_i (t) + \ overrightarrow v_ {i, 1} + \ overrightarrow v_ {i, 2} + \ overrightarrow v_ {i, 3} $$

voir boids pour plus d'informations.

Ce que je veux dire en décrivant cet algorithme, c'est que vous pouvez obtenir le comportement émergent d'un troupeau d'oiseaux à partir de règles très simples.

Bird Collision

Si les oiseaux ne se heurtent pas souvent (ce que je suppose mais honnêtement je ne sais pas grand chose), notez que l'on estime à 100 millions le nombre d'oiseaux qui meurent chaque année après avoir heurté une fenêtre (voir ici). Les oiseaux entrent également en collision avec des lignes électriques ( ref) et des éoliennes ( ref).

Lorsqu'ils volent ensemble en tant que groupe, ils anticipent le comportement du troupeau et réagissent en conséquence. earthsky.org/earth/how-do-flocking-birds-move-in-unison

Et quand ils volent juste autour, mais pas dans un troupeau, le concept est le même que la façon dont nous, les humains, portons ne se heurtent pas lorsque nous marchons. Bien que les oiseaux volent plus vite, ils voient aussi plus loin (les aigles et autres oiseaux de proie peuvent voir quatre à cinq fois plus loin que l’homme moyen), ce qui signifie qu’ils ont une distance plus longue pour réagir.

Les comportements scolaires et de flocage sont en fait des choses très intéressantes. La vraie réponse - beaucoup de choses déjà mentionnées (vitesse de traitement, bons réflexes) mais il reste encore beaucoup à découvrir. L'analyse informatique aide énormément et contribue également à créer des troupeaux de robots. Voici un article de scientifiques pour en savoir plus. Malheureusement, cet article date de 2009, mais j'en ai aussi lu dans "Complexité: une visite guidée". Quelqu'un a-t-il quelque chose de plus mis à jour?

des robots de flocage soignés - il y a beaucoup d'autres projets similaires ces derniers temps

Assis dans un stade rempli de milliers de personnes qui regardent autour de nous, nous remarquons que presque tout le monde est dans notre champ de vision. Les volées d'oiseaux semblent également toujours suivre un modèle impliquant le maintien de cette ligne de vue globale. Même si le troupeau vole droit devant, changeant de direction, décollant ou atterrissant, les oiseaux semblent bouger et ajuster le modèle pour maintenir cette ligne de visée au maximum possible. Ils semblent suivre cette logique même lorsqu'ils sont sur le sol en picorant le grain.